Humanoider KI Roboter

[PICture]

Hallo!

Sorry, aber wo man deinen "Humanoiden KI Roboter" findet ?

[SilverBlue]

Hallo!

Sorry, aber wo man deinen "Humanoiden KI Roboter" findet ?

Er befindet sich im Bau (also nicht im Gefängnis, sondern in der Erstellung ^^). Ich aktualisiere jetzt nach und nach den Blog Der Blog ist so aufgebaut, dass man von der Erschaffung bis zum Ende mit dabei ist.

[Unregistriert]

ich hätte ja eigentlich schon gedacht, etwas mehr als nur die bloße Ankündigung präsentiert zu bekommen, wenn man so ein Projekt angekündigt bekommt .... :-/

[SilverBlue]

ich hätte ja eigentlich schon gedacht, etwas mehr als nur die bloße Ankündigung präsentiert zu bekommen, wenn man so ein Projekt angekündigt bekommt .... :-/

Genau deswegen habe ich es ja in dieser Kategorie gepostet und nicht in dieser hier: -> https://www.roboternetz.de/community...Projekten-Bots

Und im Übrigen ich finde es spannender wenn man einen Film von Anfang an schaut, wie wenn man sich direkt das Ende anschaut

[HaWe]

haha, auch ne gute Antwort
ich lass mich jedenfalls (auch) überraschen!
KI finde ich extrem spannend (neuronale Netze, aber auch Astar etc), und das noch "humanoid" - nicht schlecht als Vorsatz.

Mal gucken, wie lange der Vorfilm dauert ....

[SilverBlue]

haha, auch ne gute Antwort
ich lass mich jedenfalls (auch) überraschen!
KI finde ich extrem spannend (neuronale Netze, aber auch Astar etc), und das noch "humanoid" - nicht schlecht als Vorsatz.

Mal gucken, wie lange der Vorfilm dauert ....

Mit neuronalen Netzen beschäftige ich mich, jedoch nicht mit Astar

[HaWe]

ich finde beides extrem interessant zur Wegeplanung, sowohl Astar (einfache Wege) als auch Hopfield-Netze (Verknüpfung von Wegen zur kürzesten Gesamtroute)
Nächstes Problem: wenn man auch weiß, wohin man will - vor allem muss man wissen, wo man genau momentan IST! Zur Navigation gibt es ja auch viele Ansätze, Odometrie ist aber auf lange Sicht zu ungenau, daher wird man eher stochastische Filter zusammen mit Ultraschall und Gyro und Kompass brauchen, und bei bekannter Raumgeometrie bieten sich hier Partikelfilter an (Sequenzielle MonteCarlo-Methoden) - oder auch eben NNs: aber die brauchen alle extreme Rechenpower, schon für 100 Partikel (an sich viel zu wenig) gehen da manche ARM7 an ihre Grenzen, von NNs noch gar keine Rede...

Aber, wie gesagt:
Bin sehr gespannt auf deine genaue Vorstellung.

Auf welcher Plattform arbeitest du?
Gerade Wegeplanung und neuronale Netze brauchen ja extrem viel RAM - unter 200 kB läuft da nichts, wenn man beide sinnvoll zusammen auf 1 Plattform benutzen will, außerdem brauchen die anderen Module (Spracherkennung, Image Processing) ja auch noch Speicher - also müsste es sicher schon mal ein ARM sein, und selbst der Due wird dafür mit Sicherheit also nicht ausreichen...?
Nimmst du z.B. einen RasPi oder einen BBB ?
Wie schaffst du es die ganzen IOs da drauf unter zu bringen ?

Ich stehe selber vor demselben Problem, alle Module sind fertig (Odometrie, Astar, NNs, Geräuscherkennung, Pixy ist geplant aber hängt noch in den Seilen), nur leider haben RPi und BBB ja viel zuwenig GPIOs dafür... :-/

Und mit Humanoiden gibt es ja noch vielfache zusätzliche Probleme, mir reichen schon meine auf einer Raupenfahrzeug-Basis mit nur 1 Greifer...

(Daher warte ich zumindest sehnlichst auf den Tre, zusätzlich mit Expansion-Shields, hoffentlich kann der das dann alles händeln).