... die L293 ... sind nur extrem kurzzeitig für 2A ausgelegt, Dauerbelastung liegt bei 600mA pro Motor ...
Nur die L293 können maximal 2A ab - dafür bis 1A Dauer pro Kanal.

Die L293D, siehe Titel, lassen wirklich in Übereinstimmung mit dem Datenblatt bei Peaks von 1,2 A eine kleine Rauchwolke ab und streiken anschließend auf immer.