wenn du von vornherein weißt oder befürchtest, dass du die 2A öfters erreichst, sind die L293 Motortreiber definitiv die falschen Teile!
Die sind nur extrem kurzzeitig für 2A ausgelegt, Dauerbelastung liegt bei 600mA pro Motor.
Sonst kauf dir lieber einen L298er, oder was noch stärkeres.
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