SPI und ICSP teilen sich dieselben Pins des Controllers, nämlich MISO, MOSI, SCK. Nur beim Programmieren, braucht man noch den Reset-Pin, um den Controller in den Programmier-Modus zu versetzen. Der Controller kann alternativ mit einem Programmer (klick bitte kurz auf das Wort Programmer) programmiert werden.
Nachtrag: wenn einem die Pins des Controllers ausgehen, kann man mit einem Port Expander Abhilfe schaffen.
Nachtrag 2: https://www.roboternetz.de/community...ader-%28Due%29
@Sisor:
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