Ich hab' mir den Schaltplan vom Interface angesehen, das von Robotikhardware vertrieben wird. Wenn diese Schaltung deiner entspricht, wär's schon eine Leistung, da was falsch zu machen.
ABER:
Schau dir sicherheitshalber dein Verbindungskabel an. Ganz sparsame Versionen leiten NUR rx/tx durch
UND
Es gibt Null-Modem (ausgekreuzt) und einfache Verbindungskabel. (erkennbar am Geschlecht der Stecker)
Schau dir mal deine Verdrahtung GENAU an.
Is'n herrlicher Flop, wenn da was nicht stimmt.