Vielen Dank an euch!
Die Doku habe ich gelesen, nur habe ich mit Registern nicht so viel Erfahrung. PicNick, wäre es möglich,das du mir den Java Quellcode so anzupassen könntest , dass ich den ersten Servo ansteuern kann.Vielleicht bekomme ich dann einen besseren Einblick in die Funktionsweise mit den Registern.

THX
Morbius