Hi PicNick,

Nicht vergessen: Der SD21 hätt gern Zahlen zwischen 1000 ( links) u. 2000 (rechts) in den unteren Registern (->Doku)
yep. Und weil das eine zusätzliche Fehlerquelle ist (Lowbyte, Highbyte -> was kommt zuerst), rate ich bei Problemen immer zuerst die Register ab 63 zu nutzen (Byteregister). Wenn das dann funzt, kann man mit den mächtigeren 16bit-Registern und den Zeitwerten und Geschwindigkeitswerten arbeiten.

Bei meinem Hexapoden nutze ich übrigens die Byteregister ab 63 und zusätzlich die Speedregister. Geht einwandfrei.

THX und Viele Grüße
Jörg