Erfahrung Linienverfolgerbausätze für Kinder

[malthy]

Hallo!

Vor einiger Zeit hat hier mal jemand sein Start-Up "variobot" vorgestellt. Der angebotene Roboterbausatz Tibo kann als rein analoger Linienfogler verwendet werden. Das ist halt nochmal ein anderer Ansatz, als ein "programmierter" Linienfolger auf µC-basis - mit spezifischen Vor- und Nachteilen. Wenn man mit so einem Kurs Grundlagen des Programmierens vermitteln will, ist ein rein analoges System sicherlich nicht das Richtige. Möchte man allerdings eine gewisse Nähe zu biologischen Systemen und Mechanismen haben, die ja ihrerseits in einem gewissen Sinne "analog" sind, finde ich den Tibo durchaus interessant (Stichwort Braitenberg-Vehikel).

In wie weit der Tibo in Dein Schema passt, musst Du selbst entscheiden, ich fand ihn zumindest eine Erwähnung wert. Vielleicht finden sich ja auch noch andere analoge Bausätze.

Gruß
Malte

[ge6ge]

Hallo malthy, vielen Dank für deinen Hinweis.

Idee ist ja wirklich toll und wäre für die Kinder auch gut geeignet, da einfach nur "analog" programmiert werden muss.

Die Video schauen auch sehr vielversprechend aus.

Was mich ein wenig zurückhält sind die sehr hohen 10MOhm!! Widerstände, die eigentlich gegen ein robustes Design sprechen.

Auch ist es mit 89€ ganz schön teuer.

[HannoHupmann]

Ich fand den ASURO eigentlich für solche Aufgaben immer gut geeignet. Mit einem älteren Design würde ich nicht dagegen argumentieren, da die 7kB Flash für die Aufgabe "Linie-Folgen" leicht ausreichen. Das Programm ist nicht so groß, damit fällt auch die niedrige Übertragungsrate kaum ins Gewicht.

Preis und Leistung sind einfach in einem guten Verhältnis und daher zu empfehlen.

[weti]

Hallo,

es freut mich, dass der tibo-Bausatz hier Erwähnung findet.

Meiner Meinung nach ist tibo auch, aber nicht nur für Kinder gut geeignet, um sie für Technik zu begeistern und vom Bildschirm weg zubekommen!
Und man kann schließlich nicht nur einen (langweiligen ) Linienfolger aufbauen, sondern quasi zum Verhaltensforscher werden, wenn tibo so empfindlich und individuell auf sein Umfeld reagiert, dass man meinen könnte, er träfe seine eigenen Entscheidungen. Und dennoch kann man alle Eigenschaften über die variable Steuerschaltung und die Potis beeinflussen. Das machte es meiner Meinung nach besonders auch für Kinder so reizvoll!

Zu der Frage bzgl. der hochohmigen Widerstände:
Der Stromverbrauch ist bei kleineren Widerständen das kleinste Problem (tibo fährt übrigens mit einer Batterie/Akku-Ladung bis zu 50 Stunden!).
Damit aber die Sensorsignale auch bei wenig Licht bzw. kleinen Strömen ausreichen und für die gewünschten Zeitkonstanten keine riesigen Kondensatoren benötigt werden, sind die Widerstände zwischen 1 und 10 MOhm gewählt. Damit arbeite ich nun an die 15 Jahre - zwischenzeitlich sogar mit Werten bis zu 100 MOhm, je nach OP-Typ.

Mir ist bewusst, dass es billigere Bausätze gibt. Aber so wie bei allen Produkten, ist das eine Frage der Ansprüche an die Qualität. tibo verwendet z.B. langlebige und stromsparende Metallgetriebemotoren die zuverlässig einzubauen sind, sehr robuste Räder und ein richtiges Kugelrad als drittes "Standbein". Insofern ist vom mechanischen Aufbau her eher ein Vergleich mit dem 3pi Roboter von Pololu angebraucht. Der 3pi wird aktuell ca. zwischen 93 und 100 € angeboten. Die große Anzahl der Steckplätze ist schließlich auch ein Kostenpunkt, den digitale Roboter nicht aufweisen.

Mir war es wichtig, ein nachhaltiges Produkt zu entwickeln, mit dem man nicht nur 1 oder 2 Steuerschaltungen (Lichtfolger, Linienfolger) aufbaut und damit etwas rumspielt, sondern die Schalten wie sie in der Anleitung erklärt sind mit fortschreitendem Kenntnisstand individualisieren und eigene Ideen einfließen lassen kann.

Übrigens habe ich soeben diese Crowdfunding-Kampagne für die Realisierung meiner Roboterspinne "spido" gestartet: www.startnext.com/variobot-spido
Hier könnt Ihr jetzt die Spinne quasi vorbestellen oder z.B. einen der Workshops in Hannover, Berlin oder Karlsruhe besuchen. Ich würde mich freuen, den einen oder anderen unter euch dort zu treffen.

Schöne Grüße,
Tino