ZitierenUnd wo liegt jetzt das Problem, das ihr habt?
HI ich hab folgendes Problem und zwar:
Wir wollen mit einem Palm einen Roboter steuern.
und zwar über die Serielle Schnittstelle.
ich hab mal den Weg von Com an die Zwei Motoren beschrieben:
COM
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8-bit SchiebeRegister
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PWM 4-Bit PWM 4-Bit
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H-Brücke H-Brücke
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Motor1 Motor2
Vielen Dank im Vorraus
Und wo liegt jetzt das Problem, das ihr habt?
mfg
Judgeman
Ups das hab ich wohl fergessen *g
Ok jetzt aber:
Wo find ich eine PWM mit 4-Bit ich hab bei conrad pollin und bürklin geschaut aber da gibts irgendwie keine
2 x PWM aus 2 x 4 Bit.
Das hätte ich früher mit 1 x 4040 und 2 x 6063 gemacht.
Sind das zu viele ICs?
Siehe Skizze.
Manfred
Specihert die schaltung das ergebnis bis ein neues kommt oder ist es nur kurzfristig da.
Kenn mich da leider kaum aus
Es ist eine sehr einfache Schaltung. Sie besteht aus einem durchlaufenden Zähler und zwei Kompartoren die angeben, ob der anliegende Eingangswert größer ist als der Zählerstand. Je größer der Eingangswert, desto häufiger ist er größer und desto länger ist der Ausgang high. Das Tastverhältnis ist damit dem Eingangswert proportional.
Man kann es noch verfeinern, aber wenn die Komplexität steigt wird man besser nach anderen Losungen suchen.
Manfred
Coole schaltung
Wie sieht den da das ausgangs signal aus ???
also das was aus den komperatoren rauskommt ??
Hab mir das datenblatt gezogen aber da is leider kein Taktdiagramm drin
Der Komparator ist statisch, (aber sicher schnell genug). Der Takt geht an den Zähler, 4 bit, der zählt zyklisch bis 16.
Solange der Komparator am anderen Eingang den größeren Wert hat steht er auf 1 sonst 0.
Also PWM Signal mit Periodendauer clock / 16.
Manfred
Hi all,
schaut mal bei hvwtech.com rein. Der hat ein Board mit RS232 in und zwei PWM-Motor out.
Gruß Hartmut
@Hessibaby wie heist den das board ???
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