HI ich hab folgendes Problem und zwar:

Wir wollen mit einem Palm einen Roboter steuern.
und zwar über die Serielle Schnittstelle.
ich hab mal den Weg von Com an die Zwei Motoren beschrieben:

COM
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8-bit SchiebeRegister
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PWM 4-Bit PWM 4-Bit
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H-Brücke H-Brücke
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Motor1 Motor2

Vielen Dank im Vorraus