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Thema: Verhaltensbasierte Robotik, Subsumption Architecture... Frage...

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  1. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Unter umständen lässt sich so auch feststellen, ob das Objekt ortsfest oder beweglich ist. Bei einem Roboter der alle beweglichen Objekte zu einer bestimmten Position bringen soll, würde das Überschreiben durchaus Sinn machen oder um festzustellen ob eine Wand nicht eine Tür ist die sich aufschieben lässt. Sozusagen eine Einfache Form von Tastsinn. Wobei man klassich aber tatsächlich Kollisionen eher vermeidet.

    Und wenn man den Artilek liest kommt das auch raus:
    http://en.wikipedia.org/wiki/Allen_%28robot%29
    Der Allenbot versucht wohl tatsächlich damit ob er Hindernisse aus dem Weg schubsen kann.
    Geändert von i_make_it (12.03.2015 um 20:12 Uhr)

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