Wenn ein System in Ebenen getrennt ist dann doch dazu, um nicht in die andere Ebene einzugreifen.
Insofern nehme ich an dass die untere Ebene zwar ein Verhalten vorgibt, aber nur in Mindestanforderungen damit ein Spielraum bleibt den die höhere Ebene bedienen kann.
Wenn ich also rechts ein Hndernis habe dann sollte ich als höhere Ebene nicht nach rechts gehen, aber zwischen den verbleibenden Möglichkeiten auswählen.
Anders kann ich es mir nicht vorstellen.
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