Der Mega kann bis zu 48 Servos ansteuern.
Ohne Sensorboard-nur ne extra Stromversorgung brauchts natürlich. Sensorboards gibts mehrere und-die sind eigentlich alle unnötig, von daher müsstest du mal in der Doku nachsehen, ob das ne Möglichkeit hat, eine eigene Stromversorgung aufzubauen. Bei 19 Servos brauchst du da allerdings was _richtig_starkes, Grössenordnung ~ 10A bei 5V.
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