nein, ich will den bescheuerten MPU nicht verwenden,
ich habe davon und von seinen Monsterlibs komplett die Nase voll,
ich Suche eine Alternative, wo ich einfach nur 3 (für 3D) per Sensorfusion gefilterte Winkel oder 3 Winkelgeschwindigkeiten auslesen muss.
Alles was an Mathematik dazu passieren muss, muss bereits in dem Chip passiert sein.
Der MicroInfinity-Gyro für Lego kann das ja immerhin für 1D, ich Suche jetzt aber so etwas für 3D.
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