Eneloops oder LiPo?

**Daniel7** · 05.03.2015, 10:10

Hi,

ich baue gerade meinen ersten kleinen Roboter auf. Zwei Räder mit je einem Motor, ein Servo und ein paar Sensoren.

Der Motortreiber braucht mindestens 6V und gibt maximal 2A pro Motor ab.

Ich überlege gerade, wie ich die Spannungsversorgung realisieren soll. Hier liegen sowieso noch einige Eneloops rum, die ich ursprünglich dafür verwenden wollte. Bei 6 Eneloops in Reihe wäre ich bei 7,2 Volt.

Ein Freund mit Modell-Heli-Fliegen-Hintergrund schlug ein LiPo mit zwei Zellen vor, also 7,4V.

Ich finde die Einfachheit der Eneloops eigentlich ziemlich gut, da der Roboter sowieso schon genug ungelöste Baustellen hat.

Andererseits finde ich die Vorteile der LiPos auch interessant, insbesondere das schnelle Laden.

Was denkt ihr darüber? Nervt es bei Bastelprojekten total mit Eneloops zu hantieren, oder macht das schon Sinn um den Mehraufwand bei den LiPos zu vermeiden (Zusätzliches Ladegerät, Horrorstories von ständig explodierenden Akkus bei falschangucken im Hinterkopf...)

Viele Grüße,
Daniel

**Geistesblitz** · 05.03.2015, 11:03

Da solltest du dir die Frage stellen: hast du schon ein Ladegerät für LiPos? Wären die geringere Größe/höhere Energiedichte und das schnellere Laden wirklich von Vorteil oder wär das nur zur Bequemlichkeit? Wenn du eh ein neues Ladegerät kaufen müsstest, würde ich erstmal die Eneloops nehmen. LiPo kannst du später verwenden. Nach meinen bisherigen Erfahrungen passiert da nix, wenn man mit denen vernünftig umgeht, also nicht überladen, nicht zu schnell entladen (je nach Lipo braucht das aber schonwas, da die problemlos sehr hohe Ströme liefern können) und nicht mechanisch beschädigen. Tiefentladen ist auch doof, davon kann der Akku allerdings nicht platzen oder sowas, sondern wird dann einfach nur unbrauchbar.

**Frank** · 05.03.2015, 11:09

Bei normalen kleinen Robotern sind sicher NiMH wie die Eneloops nicht die schlechteste Wahl. Problemlos zu handhaben und schnell auszutauschen, meistens hat man ja genug im Haus! Wenn es wie bei Fluggeräten auf Gewicht ankommt oder Platzmangel herrscht , dann würde ich LiPos nehmen. Da viele Boards auch mit 3V auskommen, nehme ich gewöhnlich immer nur vier NiMH.