STM32F4 NaN ohne erkennbaren Fehler

[Wsk8]

Berechnungen in einzelne Zeilen aufteilen, durchdebuggen und selbst per Hand (Taschenrechner etc.) nachrechen und mit den Ergebnissen beim debuggen vergleichen, dann siehste wo ein Fehler auftritt.

mfg

[Sisor]

Dein Beispiel sieht eher aus die Ausgabe der Umkehrfunktion, sprich des arcsin.
6.2830286 - 2PI = -1.567072E-4
Könnte für ne ungenauere schnelle Implementierung passen.
Das würde dann auch die Fehlermeldung erklären, da der arcsin nur für -1...1 definiert ist.

Ist aber sehr komisch.

[Che Guevara]

Hi,

ich denke, der Fehler (oder zumindest einer) liegt auf jeden Fall in der Sinus Funktion, den der Wert ist falsch!
Da werd ich mal ein paar Zufallsvariablen durchjagen und mal schauen, was rauskommt bzw. ob der Fehler reproduzierbar ist.
Achja, was auch noch erwähnenswert ist, dass das NaN (also der Fehler) nur manchmal auftritt, sprich ich stecke die Spannungsquelle an, entweder es ist sofort NaN oder es funktioniert. Wenns nicht funktioniert, nochmal stromlos machen, wieder anstecken und dann passts entweder oder eben nicht, dann wieder abstecken ...
Die Funktion arm_sin_f32 gehört zu der CMSIS Lib von STM, die sollte eigentlich schon funktionieren?
Im Debugger wird mir ein Array namens "SinTable_f32" angezeigt, also denke ich, die Funktion ist ne lineare Interpolation zwischen einigen LookUp Punkten.

Vielen Dank & Gruß
Chris