Kommt auch immerwieder darauf an, wofür der Inkrementalgeber gebraucht wird. Wenn man eine Position messen will, dann zählt der kleine Controller ja munter die Schritte mit und über I2C fragt man dann nur den aktuellen Wert ab. Wenns aber was wirklich zeitkritisches ist, könnte man es vielleicht auch so bauen, dass der Controller das auch noch mit übernimmt. Wenn nicht, muss wohl ein leistungsfähigerer Controller her.