Ich habe den MPU6050 bei meinem Segway-Clone verwendet.
Das Rauschen/Schwanke ist für den Sensor normal. Andere liegen etwa bei der Hälfte, bei 10-fachem Preis.
Den internen Tiefpass einschalten ist die erste Möglichkeit.
Ich habe noch einen Tiefpass in meiner Software, die ich auf http://ups.bplaced.de beschrieben habe.
W.
Etwas allgemeiner zum Thema Sensordaten und was man damit anstellen kann.
Ein Gyro hat ja allgemein, dass Problem, dass er nur für die Messung von kleinen und schnellen Änderungen geeignet ist. Darüberhinaus geht die Genauigkeit durch den starken Drift unter.
Ich habe dazu mal hier im Forum ein PDF gepostet in dem der Komplementärfilter aus Gyro und Beschleunigungssensor beschrieben ist.
https://www.roboternetz.de/community...n-f%C3%BCr-IMU
Dies unterdrückt zwar nicht deine eigentliche Problematik, nämlich Änderungen durch die Schwingung der Motoren, kann dir aber im weiteren Entwicklungsprozess noch weiterhelfen.
Tipps wie du das Schwanken durch unerwünschte Schwingunen beheben kannst hast du ja bereits bekommen.
Eventuell hilft dir auch ein digitaler FIR Tiefpassfilter.
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