Mpu6050 Werte bei laufenden Motor stark schwankend

[Sisor]

Das wichtigte: Mechanische Entkoppelung.

Auch wichtig: Der MPU6050 hat einen digitalen Tiefpassfilter. Den aktivieren. Falls du eine Library benutzt, such darin mal den LowPassFilter. Falls nicht, hilft das Datenblatt.

Ich habe einen RC-Segway mit Drehstrommotoren gebaut. Da kann man mit der höhe der mittleren Spannung die Magnetisierung der Spulen des Motors schneller oder langsamer gestalten. Langsamere Magnetisierung - trägere Reaktion des Motors - weniger Vibration. Diese Spannung ist ein (bzw. 3 da Drehstrom) Softwareparameter.

[Julian Werner]

Wie könnte eine mechanische Entkopplung aussehen habe aktuell keine Ahnung wie man das umsetzten kann.
Aktuell steckt der Gyro einfach auf meiner Hauptplatine

[Sisor]

Z.B. den Gyro auf Schaumstoff positionieren.

[183600]

Ich habe den MPU6050 bei meinem Segway-Clone verwendet.
Das Rauschen/Schwanke ist für den Sensor normal. Andere liegen etwa bei der Hälfte, bei 10-fachem Preis.
Den internen Tiefpass einschalten ist die erste Möglichkeit.

Ich habe noch einen Tiefpass in meiner Software, die ich auf http://ups.bplaced.de beschrieben habe.

W.

[shedepe]

Etwas allgemeiner zum Thema Sensordaten und was man damit anstellen kann.
Ein Gyro hat ja allgemein, dass Problem, dass er nur für die Messung von kleinen und schnellen Änderungen geeignet ist. Darüberhinaus geht die Genauigkeit durch den starken Drift unter.
Ich habe dazu mal hier im Forum ein PDF gepostet in dem der Komplementärfilter aus Gyro und Beschleunigungssensor beschrieben ist.
https://www.roboternetz.de/community...n-f%C3%BCr-IMU
Dies unterdrückt zwar nicht deine eigentliche Problematik, nämlich Änderungen durch die Schwingung der Motoren, kann dir aber im weiteren Entwicklungsprozess noch weiterhelfen.
Tipps wie du das Schwanken durch unerwünschte Schwingunen beheben kannst hast du ja bereits bekommen.
Eventuell hilft dir auch ein digitaler FIR Tiefpassfilter.