Upload funktioniert ncht

[Tigris]

Du hast absolut Recht.
Ich habe jedoch die VarSpeedServo eingebunden. Das konntest du ja nicht wissen.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2); //1,8 Grad / Stepp auf Klemme 3/4


#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#include <VarSpeedServo.h>

[Sisor]

Du müsstest schon ein bischen mehr Code liefern. So ist imho nichts Verdächtiges zu sehen.
Könnte einiges sein, vllt. benutzen die Bibliotheken die gleichen Resourcen wie z.B. Timer und kommen sich ins Gehege.