Du hast absolut Recht.
Ich habe jedoch die VarSpeedServo eingebunden. Das konntest du ja nicht wissen.

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2); //1,8 Grad / Stepp auf Klemme 3/4


#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
#include <VarSpeedServo.h>