Nema17 Schrittmotor mit Driver ohne Funkion am PC Netzteil

[DjEKI]

Moin.
Ich habe ein Nema17 Motor und dazu waren passende Driver schon hinten angeschraubt. Irgendetwas mit Sonceboz. Dumme Treiber, die nur 4,5° bewerkstelligen können. Andere Driver sind schon bestellt.
Nun wollte ich den mit 24 Volt anschließen. Leider habe ich erstmal nur 12V zur Verfügung.
Nun ist etwas merkwürdiges, was ich nicht erklären kann.
Ich habe ein Ansmann Netzteil 12V 1,5A. Den schließe ich an und der Motor dreht sich in die Endstellung. Am Driver ist so eine Art Positionsucher. Ich schließe den an ein Arduino Uno an und starte grbl Controller 3.0. Dann drücke ich auf dem Pfeil, damit ein Schritt getahn wird und es klappt auch. Wenn ich den entgegengesetzten Pfeil klicke, dann dreht der sich in die gleiche Richtung unendlich weiter, bis ich den anderen Pfeil wieder klicke. Da habe ich mir gesagt, gut, dann kann es eben nur mit 24V funktionieren.
Trotzdem habe ich mein PC Netzteil angeschlossen und der Motor dreht sich in die Nullstellung. Hört sich auch geschmeidiger an. Nur leider macht der gar nichts, wenn ich im grbl Controller die Pfeile anklicke. ganz leichtes zucken nur zu spühren. Wieso dass nun !? der andere 12V von Ansmann Netzteil funktioniert, nur vom PC nicht. Beide geben 12V aus(gemessen).
Nun habe ich Ansmann und PC Netzteil in Reihe geschalten und es kommen 24V raus. An den Driver angeschlossen und es passiert genau das selbe, als wenn ich das PC Netzteil anschließe. Gar nichts...
Wie kann ich mir das nun erklären!?

mfg EKI

[Geistesblitz]

Hast du dir meine PN durchgelesen? Da hatte ich dich schon drauf aufmerksam gemacht, dass du mal mit der Schrittfrequenz runtergehen solltest, da die bei dir ein bisschen zu hoch eingestellt ist
Oder hat das nix gebracht?
Kannst ja auch nochmal zu deinen Motoren/Treibern verlinken, damit die anderen nicht suchen brauchen.

[DjEKI]

Ich habe leider nur diese Daten bekommen:
http://www.dj-eki.de/other/forum/rob...t%20Driver.jpg
http://www.dj-eki.de/other/forum/rob...%20Driver1.jpg
http://www.dj-eki.de/other/forum/rob...%20Driver2.jpg

Ich habe Geistesblitz noch mal ne PM geschickt, wegen der Einstellung, die hatte ich vorgenommen, aber werden so gut wie es geht ignoriert. Außer (x, step/mm) da läuft der Motor kürzer, oder länger. Evtl kann mir jemand sagen, wie ich die Einstellung vorzunehmen habe. Vllt ist das nicht erwähnenswert, aber mein Arduino braucht lange um zu starten. zB 5sec um zu starten, wieder 5sec um den Seriellen Monitor zu starten. Wenn ich den GRBL Controller starte und eine Richtung klicke, dann braucht der ca 2 sekunden, bis was passiert.

Im Moment steht bei mir: (Ich probiere im Moment nur die Z Achse aus)
$0=40 (step pulse, usec)
$1=15 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=80.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=100.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)

[Geistesblitz]

Hmm, also dass der Arduino ein wenig braucht, um zu verbinden, ist normal, aber auf einen Bewegungsbefehl sollte er eigentlich sofort reagieren. Ist zumindest bei mir so.

Wie du die Parameter einstellen musst kann man nur schwer sagen, da da vieles vom Aufbau der Maschine abhängt. Da musst du dich selber ein wenig mit befassen.

Die Schrittmotortreiber sind wirklich seltsam. Aber wie schon gesagt, stell mal die Auflösung auf 80 steps/mm, dann würde deine eingestellte Geschwindigkeit genau der Drehzahl entsprechen. Wenn du da dann maximal 50 eingibst (50 rpm sind im Datenblatt ja als Höchstgrenze für High Torque angegeben), sollten sie sich eigentlich normal bewegen. Im High Torque Modus wird einfach der Spulenstrom erhöht, damit der Motor ein wneig mehr Drehmoment hat, wenn ich das richtig gelesen habe. Und irgendwie muss man den Treiber mit einem Extrasignal initialisieren?

[DjEKI]

80 steps pro mm habe ich bei der z achse eingestellt. Ich hab die komplette config gepostet.
Aber ich finde, das erklärt nicht mein problem. Ich kann mir nicht vorstellen, dass die einstellung davon abhängig ist, ob nun pc netzteil funktioniert, oder das ansman netzteil. Wie gesagt, mit pc netzteil zeigt der motor keine reaktion vom arduino. Der Motor dreht dich aber mit dem pc netzteil ohne arduino, da wie gesagt , es die nulstellung sucht.
Aber in paar 💏 tagen bekomme ich den polulo shild mit driver und dann hat sich hoffentlich das mysterium erledigt.

[Geistesblitz]

Ah, hab da gar nicht nachgeguckt, dachte die Einstellungen wären noch wie vorher, sorry.
Du hast ja gerade quasi 100 rpm eingestellt (ist eigentlich Halbschrittmodus an?), ist ein bisschen viel wenn man nach Datenblatt guckt. Geb bei $112 mal 50 oder niedriger an. So langsam hab ich aber das Gefühl, dass es nicht daran liegt, allerdings weiß ich da gerade auch nicht weiter.