Ich habe leider nur diese Daten bekommen:
http://www.dj-eki.de/other/forum/rob...t%20Driver.jpg
http://www.dj-eki.de/other/forum/rob...%20Driver1.jpg
http://www.dj-eki.de/other/forum/rob...%20Driver2.jpg

Ich habe Geistesblitz noch mal ne PM geschickt, wegen der Einstellung, die hatte ich vorgenommen, aber werden so gut wie es geht ignoriert. Außer (x, step/mm) da läuft der Motor kürzer, oder länger. Evtl kann mir jemand sagen, wie ich die Einstellung vorzunehmen habe. Vllt ist das nicht erwähnenswert, aber mein Arduino braucht lange um zu starten. zB 5sec um zu starten, wieder 5sec um den Seriellen Monitor zu starten. Wenn ich den GRBL Controller starte und eine Richtung klicke, dann braucht der ca 2 sekunden, bis was passiert.

Im Moment steht bei mir: (Ich probiere im Moment nur die Z Achse aus)
$0=40 (step pulse, usec)
$1=15 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=80.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=100.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)