servus!
1. ein atmega oder en picaxe is glaub ich net schlecht. andere können dir das genauer sagen. Vielleicht aber mal hier gucken: www.roboter-teile.de oder www.robotikhardware.de
2. meines wissens gibt es ne kommunikation mit anderen Controllern. Am Expansion Connector sind mein ich au zwei pins (SCL und SDA)

vielleicht konnt ich ja helfen...