Da wäre es am günstigsten, sich erstmal mit Mikrocontrollern zu beschäftigen und sich damit ein wenig einzuarbeiten.

Und das mit dem humanoiden Roboter schlag dir lieber erstmal aus dem Kopf, da reicht eine Lebenszeit kaum, um alles dafür nötige zu lernen. Außerdem stehst du hierbei vor einer riesigen Aufgabenstellung, von der du eigentlich an keiner Stelle genau weißt, wie sie zu lösen ist. Da macht es sich am besten, an einer Stelle anzufangen und sich nach und nach vorzuarbeiten. Erstmal Mikrocontroller programmieren lernen, dann wie man Motoren ansteuert, dann wie man Sensoren ausliest usw. Hinzu käme noch die ganze Mechanik und Elektronik, die bei sowas auch nicht gerade ohne ist. Kannst du denn schonmal sagen, was du an Erfahrungen und Ausstattung hast?

Hier gibt es alle paar Monate mal jemanden wie dich, der sich vornimmt, ohne Vorkenntnisse gleich einen menschlichen Roboter bauen zu wollen. Solchen Leuten wird stets dasselbe geraten: Sei bitte realistisch und fang lieber an, erstmal kleine Brötchen zu backen, sonst endet das alles nur in Frust