- SF800 Solar Speicher Tutorial         
Ergebnis 1 bis 5 von 5

Thema: Hexapod mit Raspberry Pi als "Gehirn"

Hybrid-Darstellung

Vorheriger Beitrag Vorheriger Beitrag   Nächster Beitrag Nächster Beitrag
  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
    Registriert seit
    18.12.2007
    Ort
    Hohenems
    Alter
    58
    Beiträge
    847
    Hallo Hanno,

    du kannst die Servos mittels Software-PWM direkt ansprechen, Kampi hat das hier beschrieben.

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
    Registriert seit
    19.11.2005
    Ort
    München
    Alter
    42
    Beiträge
    4.534
    Blog-Einträge
    1
    Gut, dann stellt sich für mich die Frage, warum ein SC-32 Board verwenden? Auf der Seite von Kampi wird ein Servo angesteuert, wir haben es bei Hexas aber mit 18 zu tun, die sich möglichst auch noch synchron bewegen sollen. Ist das der Grund fürs Board?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
    Registriert seit
    18.12.2007
    Ort
    Hohenems
    Alter
    58
    Beiträge
    847
    Natürlich kannst du nur die GPIOs des RPi verwenden. Speziell bei den Modellen B+ und 2 hast du genug zur verfügung. Wie hier die Synchronisation der Servos ist, kann ich dir nicht sagen, da habe ich keine Erfahrung.

    Das SC-32 Board funktioniert gut, allerdings musst du dann den Strom der Servos über ein Steckbrett führen weil die Stromaufnahme über das SC-32 besch... ist.

Ähnliche Themen

  1. Raspberry "verpennt" UART Daten
    Von Spacecam im Forum ARM - 32-bit-Mikrocontroller-Architektur
    Antworten: 2
    Letzter Beitrag: 19.01.2014, 22:05
  2. Projekt Hexapod "Snuuq" // Abschlussprojekt technische Fachoberschule
    Von DF03sch im Forum Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots
    Antworten: 24
    Letzter Beitrag: 10.01.2014, 22:56
  3. "EVa" - Bioloid Hexapod
    Von HeXPloreR im Forum Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots
    Antworten: 56
    Letzter Beitrag: 11.11.2011, 08:43
  4. FarbGLCD mit Touchpanel als "Roboterterminal"
    Von [IN]Crusher im Forum Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots
    Antworten: 7
    Letzter Beitrag: 24.03.2008, 22:09
  5. was als "gehirn"
    Von freaky360 im Forum Elektronik
    Antworten: 6
    Letzter Beitrag: 04.12.2005, 20:07

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Labornetzteil AliExpress