NPN Transtistoren vor den Verbraucher schalten

[RoboterSindCool]

Hallo erstmal,
ich bin neu hier und habe eine Frage zum Schalten von Transistoren.

ich habe eine schaltung aufgebau um mit einem Arduino einen Motor zu steuern. Diese will aber nicht so funktionieren wie ich es will:
ich weiß, dass es auch anderst geht (Transistor hinter Verbraucher) :
aber da es nacher so aussehen soll :
brauche ich schalter (transistoren) an beiden Seiten des Verbrauchers.
Mein Problem ist, dass in der erste Transistor (bild 1) nur so viel Spannung am Emiter ausgibt wie bei ihm an der Basis Anliegt.
Irgendwie lässt er die 9v nicht durch. Ich brauche die Transistoren an beiden Seiten, weil ich später so etwas bauen will:
Damit könnte ich, je nach dem welche zwei ich freischalte, den Motor in Beide Richtungen Drehen.

Ich bin dankbar für jeden tip

[BMS]

Hallo und willkommen im Roboternetz!

Mein Problem ist, dass in der erste Transistor (bild 1) nur so viel Spannung am Emiter ausgibt wie bei ihm an der Basis Anliegt.
[...]
Irgendwie lässt er die 9v nicht durch.

Der Transistor kann in diesem Fall die 9V nicht durchschalten, da du eine sog. Kollektorschaltung gebaut hast. Diese verhält sich eben so. Nur wenn du auch 9V an die Basis anlegen kannst, werden knapp 9V am Motor landen. Ansonsten kannst du auch pnp-Transistoren für die +Leitung verwenden, jedoch muss dann zum Ausschalten 9V an der Basis anliegen.

Damit könnte ich, je nach dem welche zwei ich freischalte, den Motor in Beide Richtungen Drehen.

Das nennt man dann H-Brücke. Im Internet gibt es dafür viele erprobte Schaltungen und sogar fertige ICs, die das können. Schau doch mal, ob etwas Passendes dabei ist?
Was ich in deiner Schaltung noch vermisse sind Basis-Vorwiderstände und Freilaufdioden.
Grüße,
Bernhard

[RoboterSindCool]

VIELEN VIELEN DANK BMS
ich habe nie im Leben daran gedacht so schnell eine Antwort zu bekommen.
ich habe mit so einer h-brücke (L293D) auch schon gearbeitet und sogar schon einen Roboter (fals man das einen roboter nennen kann) gebaut.
Das problem ist, dass ich ein Schulprojekt am laufen habe bei dem wir ein 20 KG Schweres Gefährt bewegen müssen. Ich habe herausgefunden, dass ein Rasenmähroboter mit 7 KG, 20 Watt hat. also habe ich gedacht 60 Watt würden vermutlich genügen. Bei 12 Volt wären das allerdings ca 5 Ampere, was die L293D und auch die L298 nicht aushalten. Mit anderen H-bücken finde ich nichts Handfestes im Internet. Außerdem ist so eine H-brücke eingentlich ja nicht so kompliziert.

Könnte ich die oben gezeigte schaltung irgendwie anderst zum laufen bekommen? Wie meinten Sie das mit den PNP Transistoren? Wie mach ich das dann mit 5v vom arduino?

Danke noch einmal

ROBOTER SIND COOL

[Geistesblitz]

PNP-Transistoren sind die Gegenstücke zu NPN-Transistoren, guck da am besten nochmal nach, wofür das steht
Das Problem, das du nämlich hast, ist, dass an der Basis ca. 0,7V mehr anliegen müssen als am Emitter, damit ein Strom fließt. Wird die Last hinter dem Transistor gesetzt, kann die Basisspannung gar nicht wirklich höher werden als die Emitterspannung, es passiert also nix. Beim PNP sind die Verhältnisse umgekehrt als beim NPN, da fließt der Strom aus der Basis heraus und der Emitter liegt an den 9V an, der Kollektor am Motor.
Guck dir dazu mal diese Seite an:
http://dieelektronikerseite.de/Lecti...-Schaltung.htm

Es gibt übrigens auch H-Brücken, die mehr Strom können. Eine kleine Übersicht gibt es im RN-Wissen im Artikel Getriebemotoren Ansteuerung. Da werden welche bis zu 30A aufgelistet. Ob du die Motorgröße richtig abgeschätzt hast, müsstest du aber vielleicht auch noch überprüfen, eigentlich spielt da nicht nur das Gewicht eine Rolle, sondern auch Beschleunigung, Geschwindigkeit, maximal auftretende Steigung und so weiter.

[RoboterSindCool]

Das ist ja fast wie im Chat!!! Kaum schreibt man etwas, kommt schon wieder etwas zurück!
Vielen Dank Geistesblitz

Leider können die beiden unten aufgelistenen treiber (VNH3SP, VNH3SP30 ) obwol hier 10 Amp steht doch nur 5- allerhöchstens 8 Amp schalten.

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=90
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RN-VNH2Dualmotor

Glaubt ihr ich könnte mit einer guten Kühlung mehr Strom schalten?

allerdings habes sie recht wenn sie meinen ich sollte mich einfach nach einer stärkeren H-Bridge umsehen. Ich werde mal schauen ob es Treiber gibt, die wirklich bis zu 10 Amp durchlassen können.
Wenn einer zufällig auf etwas stößt ware ich dankbar.

Super Forum übrigends

RoboterSindCool

[021aet04]

Willkommen im Forum, im Link den du gepostet hast (dualmotor) steht klar geschrieben das die Temperatur der entscheidende Faktor ist. Wenn du einen Kühlkörper verwendest und die Temperaturen überwachst kannst du auch höhere Ströme. Nimm einen Kühlkörper (mit Wärmeleitpaste) und notfalls einen Lüfter.

PS: Der Treiber ist für 2 Motoren, die Stromangabe ist aber für 1nen Treiber.

MfG Hannes