Hallo,

http://answers.ros.org/question/2026...i-wheel-robot/
ich fand diese Frage in "ROS Answers" und warte noch auf eine Antwort, weil sie mich auch interessieren würde. Ich fürchte aber, dass sie ausbleiben wird.

Deswegen meine Frage an euch: Kann mir jemand skizzieren, was zu tun ist um den ROS Navigation Stack für einen omni-wheel Robot (mit Kinect) ans Laufen zu bekommen?

Danke!