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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Die Anforderungen soweit wie beschrieben passen ganz gut auf eine optische Maus, die hier auch schon in einigen Punkten diskutiert wurde.
Kritisch könnte dabei ein möglicher Schrittverlust sein, der beim klassischen induktiven Wegaufnehmer besser ausgeschlossen werden kann. http://www.emt.uni-linz.ac.at/roland...r/node124.html
1m/s bei 0,1mm Auflösung ist schon ganz ordentlich und mit einer Meßfrequenz von 100Hz wird man die 0,1mm Schritte nicht einzeln messen können. Dafür vermeidet der induktive Wegaufnehmer Schrittfehler und liefert recht schnell immer den korrekten Positions Wert auch nach Bewegungen mit 1m/s.
Du müstest mal sehen wie das mit Deiner Aufgabe im einzelnen zusammenpasst. Geschwindigkeitsmessung, Positionsmessung?
Manfred
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