Sensor für vertikale Messung ?

[Besserwessi]

Über Beschleunigungssensoren kann man die Bewegung erfassen. Um auf die Stecke zu kommen muss man da aber 2 mal Integrieren und bekommt entsprechend leicht Drift rein. Als Ergänzung zu einem anderen Verfahren geht es aber.

Wenn der Beschleunigungssensor sehr gut ist, kann man über die Abhängigkeit der Erdbeschleunigung von der Höhe auch die Vertikale Position bestimmen - das erfordert aber einen sehr guten Sensor.

Ein anderer Weg wäre über den Luftdruck und die Barometrische Höhenformel. Auch GPS liefert die Höhe.

[GimbalFreak]

Danke für die schnelle Antwort
Ich bräuchte eben einen bzw. drei Sensoren die mir 'Veränderungen auf der x, y und z-Achse liefern. Gibt es da was das das direkt ausgibt oder muss man es über die Beschleunigung machen, und wenn ja, welche ist die effizienteste ( heißt möglichst einfach und möglichst genau)

Dazu muss man sagen dass diese messungen auf den mm- 0,5 cm genau sein sollten wenn es geht

[Geistesblitz]

Was für Änderungen? Ich schätze mal, es sind Wegänderungen gemeint, wieso nicht gleich beim Namen nennen?
Wegänderung pro Zeit wäre auch bekannt als Geschwindigkeit.
Ist die frage, von was du die Größen messen willst. Ist es frei beweglich (Qudrocopter) oder wird es an einem Rahmen bewegt? Für Genauigkeit ist es nämlich meist erforderlich, dass man einen guten Bezugspunkt für die Messung hat. Ein Beschleunigungssensor hat eben das Problem mit der Drift, weil eben immer kleine Abweichungen mit integriert werden. Steht der Sensor beispielsweise ein kleines bisschen schräg, wird ein klitzekleines bisschen von der Erdbeschleunigung auch von den horizontalen Achsen gemessen und integriert, der Weg würde dir dann entsprechend quadratisch weglaufen. Besser ist es da, mittels irgendwelcher stationären Bezugspunkte zu messen, da gibt es auch diverse Verfahren, zu denen hier aber andere sicherlich mehr wissen als ich. Wenn das sich bewegende Objekt an einem Rahmen hängt, lassen sich beispielsweise Anbaumessschieber verwenden, es gibt aber auch noch zB. optische und magnetische Messsysteme für solche Anwendungen.

[GimbalFreak]

ja ich will ein kameragimbal, so ne art flycam bauen und dabei in der x-Achse die verschiebung um wie viel es sich pro rechenschritt bewegtmessen um den motor gegendrehen zu lassen

[Che Guevara]

Hi,

also die vertikale Geschwindigkeit bekommst du am besten mit einem Luftdrucksensor (wenn du kein, wie o.g., stationäres System hast).
Die Genauigkeit wird wohl bei einem guten Sensor bei max. 15cm/s liegen (also kleinste gut messbare Größe), mit viel Hang zu Ungenauigkeiten.
Da hilft nur Filtern, damit wirds besser aber u.U. auch Zeitverzögert (Tiefpass-filter).
Die beste Möglichkeit wäre wohl, eine 7DOF IMU zu nutzen, sprich 3x Acc, 3x Gyro & Luftdrucksensor. Damit kannst du den Acc integrieren und das dann mit der Ableitung vom Luftdruck (bzw. der Höhe) fusionieren, gibt sehr gute Ergebnisse. Die Genauigkeit lässt sich so ca. auf 2cm/s steigern (grob geschätzt).
Zur Fusion eignet sich ein Komplementärfilter oder ein Kalmanfilter.
Optimalerweise wird die Beschleunigung in vertikaler Richtung noch Neigungskompensiert, sodass es in jeder Ausrichtung stimmt. Da kann es aber passieren, dass man die Ausrichtung nicht in Euler-Winkel representieren kann, sondern z.b. auf Quaternionen ausweichen muss, was wieder einiges an Rechenleistung / Zeit fordert.
Kommt eben auch drauf an, was für Resourcen du zur Verfügung hast.

Gruß
Chris