Ja aber wenn ich den Sensor an der kamerafläche die ja fast rotationsfrei ist , da die Rotation durch die anderen drei motoren ausgeglichen wird dann müsste es theoretisch doch auch über die Beschleunigung in x und y Richtung gehen
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Und wenn man die Neigung und so rausrechnen will wie geht das ? Über ein Programm ? Weil dann wäre es im Endeffekt ja nur eine zeitliche Frage ? Oder müssten dazu erstmal ein paar neue mathematische oder physikalische Gesetze entdeckt werden
Hmm, wenn die Verdrehung durch Kreisel o.ä. weitestgehend konstant gehalten wird, sollte das auch klappen.
Wenn man die Neigung herausrechnen will, dann braucht man Kinematik
Also Drehgeschwindigkeit messen über Gyrometer, integrieren (und wahrscheinlich filtern) und mittels der Drehwinkel dann eine Koordinatentransformation durchführen. Ist dann viel Rechnen mit Vektoren und Matrizen. Wie das genau zusammenhängt kommt aber auch drauf an, wie die Daten angegeben werden, zB. braucht es beim räumlichen Drehen immer die richtige Reihenfolge der Drehachsen, da sonst das Ergebnis falsch wird.
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