Du hattest ja erst nach einer Möglichkeit gefragt, wie du Bewegung in vertikaler und horizonteler Richtung messen kannst. Wenn dein Gimbal jedoch drehbar ist, so hängen diese Bewegungen zusätzlich von der Verdrehung ab und müssten somit wieder zurückgerechnet werden, um auf die Koordinaten des feststehenden Koordinatensystems (Inertialsystem) zu kommen. Dafür wäre es dann eben zusätzlich nötig, die Drehung des Objekts zu erfassen, und sowas ergibt dann einen Inertialsensor. Ohne entsprechende Signalverarbeitung wird man mit den Messsignalen aber auch nicht viel anfangen können und ich denk mal, dass Sensoren mit integrierter Signalverarbeitung ein Vermögen kosten dürften.