Verkabelung Roboter (Spannung, Motor, Mikrocontroller)

[Ozzy]

Moin,

also ich habe gestern noch mal ein wenig nachgedacht, und das hier bei raus gekommen:

Also mit dem Schalter steuere ich ein Relais an, welches die Spannung für den Motor(controller) schaltet. Um die Richtung des Schalter zu erkennen greife ich das Signal am Schalter ab, begrenze die Spannung durch eine Z-Diode und gehe dann an einen Pin des uC. Damit keine Spannung zurückfließt, wenn der andere Schalter geschlossen ist, habe ich noch jeweils eine Diode hinter den Schalter gebaut.
Eure Idee dazu? Geht das so?