1. ok grundschulwissen
2. da könnte man was mit ner H-brücke nutzen
3. paar Ideen hät man schon wie man was macht z.B ADC und entsprechenden Schwellwert programmieren
4. bitte
5. jein das hängt von dir ab wie du dich entscheidest

Das mit dem Arduino kann man machen, man muss ja aber nicht deren Arduino-C nutzen
Funkmodul gut und schön aber ganz ehrlich erstmal die Grundlagen auffrischen Stromkreis und so, dann weiter zu Programmierung erstmal ne Led an machen, ne Zeitschleife schreiben usw... und dann die Pheripherie nutzen....

"Ist so etwas (Fun duino UNO R3 ATMEGA 328P CH340) für mich brauchbar oder ist es doch nur billiger schrott? "
Als Grundlage schon recht solide um erste Erfahrungen zu machen aber ganz ehrlich das hängt davon ab in welcher Sprache du programmieren willst ASM, C,C# usw

Also um mal nen kurzen Abriss zu geben Controller erzeugt PWM diese steuert die H-Brücke und der Joystick wird mit dem ADC ausgelesen und für die PWM genutzt so ca wäre der absolut grobe Fahrplan.....