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Thema: Linearkugellager auf Rundzahnstange

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Naja, dass ein Gleitlager mehr Spiel als eine Kugelumlaufbuchse hat, ist zweifellos richtig. Aber es ist schon so, dass es direkte Austauschtypen für Kugelumlaufbuchsen als Gleitlagerbuchsen gibt (Beispiel). Es ist nicht so, dass das grundsätzlich keinen Sinn macht. An der Zeichnung oben stehen jetzt keine Dimensionen, aber man könnte natürlich längere Buchsen verwenden, wenn man der Ansicht ist, dass das verkippen in einer kritischen Größenordnung liegt. Schon aus Kostengründen würde ich billige (chinische) Kugelumlaufbuchsen Gleitlagerbuchsen in der Regel vorziehen, das hier wäre ja aber ein Anwendungsfall, wo der Vorteil des Gleitlagers, dass es nicht nur "punktuell" anliegt, ein Argument für das Gleitlager ist.

    Aber wie Geistesblitz schon sagt, man kann natürlich auch grundsätzlich über andere Konstruktionsweisen nachdenken. Eine Gewindespindel mit Spindelmutter hätte auch den Vorteil dass der Aufbau selbsthemmend wäre.

    Gruß
    Malte
    Geändert von malthy (07.02.2015 um 12:02 Uhr) Grund: falsches link korrigiert

  2. #2
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    "Aber wie Geistesblitz schon sagt, man kann natürlich auch grundsätzlich über andere Konstruktionsweisen nachdenken. Eine Gewindespindel mit Spindelmutter hätte auch den Vorteil dass der Aufbau selbsthemmend wäre."

    Und das Gewicht des Antriebsmotors von 300g würde entfallen.

    Ideal wäre so eine Starre Ausführung, möchte es möglichst einfach halten
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	pl3062646-high_precision_nema_17_linear_stepper_motor_linear_actuator_motor_with_lead_screw_tr8x.jpg
Hits:	25
Größe:	24,5 KB
ID:	29797
    Jedoch habe ich so einen Schrittmotor mit Leitspindel in Deutschland noch nicht zum Verkauf gesehen =(

  3. #3
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    Hallo,

    Schrittmotoren mit montierten Trapezspindeln gibt es z.B. bei Nanotec.

    de.nanotec.com/

    http://de.nanotec.com/produkte/677-l...l-feingewinde/

    Gruß

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Hey,

    Schrittmotoren mit montierten Trapezspindeln gibt es z.B. bei Nanotec.
    Problem bei Nanotec ist dass die m. W. nicht an nichtgewerbliche Abnehmer verkaufen. Ggf kann man da aber mal freundlich anfragen, ob sie einen entsprechenden Distributor für ihre Produkte nennen können.

    Was brauchst Du eigentlich für einen Hub?

    Gruß
    Malte

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Einen Hub um ca.8cm
    Gewicht wie gesagt sind ca. 500g


    Ich schau mir die von Nanotec mal an.

    Die Motoren sind in einem anderen Preissegment.
    Aber Wellenkupplungen und Kleinkram kosten auch um die 5-10 Euro pro Teil =(.
    Geändert von Andreas1984 (07.02.2015 um 18:00 Uhr)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Hi,

    Bei Pollin gibt's zZt diesen Motor hier. Das ist aber erstens kein Schrittmotor, zweitens ist er vermutlich hoffnungslos überdimensioniert und drittens schaffst du damit vermutlich nur einen Hub um 50 mm. Dafür sehr billig ...

    Sorry dass ich hier - scheinbar - soviel Werbung für igus mache, aber die haben seit der letzten HMI auch Stepper als Spindelantriebe im Programm. Das ist aber schon nicht mehr klassischer Bastlerbedarf und insofern dann eben auch nicht mehr ganz so billig.

    Gruß
    Malte

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Erstmal danke für die vielen Vorschläge =)

    @malthy

    Die Stromaufnahme von max. 22 A bei dem Pollin Motor schreckt mich ein wenig ab.

    Ich starte mal einen Versuchsaufbau mit diesen günstigeren Motoren
    http://www.ebay.de/itm/281303362431?...%3AMEBIDX%3AIT
    oder
    http://www.ebay.de/itm/221458367576?...%3AMEBIDX%3AIT

    Es wird wohl der zweite Motor werden wenn ich weis aus welchem Material die Spindelmutter ist. Er benötigt auch weniger Strom und kann ihn somit an meinen SilentStepStick fast lautlos betreiben.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Muss ja auch nicht gleich im Motor verbaut sein, man kann doch eine eigene Spindel nehmen und den Motor über Kupplung oder Zahnriemen damit verbinden. Das wird sogar meistens so gemacht. Wichtig ist allerdings, dass die Spindel ordentlich gelagert wird, vor allem, wenn sie eine tragende Funktion erfüllen soll, da sie hier ja eine sonst starre Führung ersetzen soll. Demnach müsste sie auch Querkräfte und Biegemomente aufnehmen können, ohne zu wackeln oder sich gar zu verformen. Ist aber auch wieder die Frage, ob viel Gewicht gehoben werden soll oder nicht.

    Ansonsten gibts aber natürlich auch Motoren mit eingebauten Gewindespindeln, teilweise sogar mit angetriebener Mutter und feststehender Spindel. Nanotec hätte da ein paar Sachen im Angebot:
    http://de.nanotec.com/produkte/157-linearaktuatoren/
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