Getriebemotor mit viel Kraft 6V

[oberallgeier]

... Ich Suche natürlich ein Getriebemotor, der viel Kraft hat, aber nicht zu langsam ist.
-min. 45 U/min
-Viel Kraft
-Länge ca.50mm mit Welle, 70mm ist eher schon harte Grenze.
-9V Wäre eigentlich auch machbar, aber evtl findet ihr es in 6V ...

Für solche Zwecke benutze ich kleine Motoren mit Metallgetriebe. Einkauf direkt bei pololu, Las Vegas (NV) ; gibts aber auch bei diesem deutschen Händler. Ich habe damit sehr gute Erfahrungen gemacht (auch wenn ich vor Jahren bei Pololu nicht immer spezifikationsgerechte Motordaten messen konnte - das wurde von denen SEHR kulant bereinigt!!!).

Für Deinen Zweck könnte der Motor GM14a 298:1 Mini Getriebemotor Sinn machen.

......Bild hier  

Maximales Drehmoment bei 6V rund 0,3 Nm bei nem knappen 1 A, die Drehzahl wird im "Normalbetrieb" bei halber Last in der Gegend von 50 Upm liegen - maximal sind 75 Upm genannt. Abtriebswelle Stahl, 3 mm, mit Anflachung. Länge rund 35 mm, Breite 12 mm, Höhe 10 mm. Zu diesen Motoren verwende ich eine entsprechende, sehr gut montierbare Motorhalterung die den Motor auch in axialer Richtung gut fixiert:

......Bild hier  ......Bild hier  

Ähnliche Motoren mit sehr hohen Übersetzungen (z.B. 1000:1) sind so kräftig, dass sie im Blockierfall sogar ihr eigenens Getriebe zerstören können. Also: Kraft satt!!! Und es gibt auch gute Kupplungen dafür.

[DjEKI]

WoW danke, darauf habe ich noch gehofft, dass jemand mir so ein schönes Angebot zeigt
Wenn der wirklich 30Ncm hat, dann ist es das Leistungsstärkste in seiner Größe. Ich habe leider nur nicht die Daten gefunden, wo die Angabe für 0,3Nm steht. Trotzdem, bei der Untersetzung und das bei 50U/min ist der wirklich unschlagbar.
Dann probiere ich den aus und wenn alles funktioniert, dann poste ich es in einem neuen Thread.

[oberallgeier]

... Wenn der wirklich 30Ncm hat... leider nur nicht die Daten gefunden, wo die Angabe für 0,3Nm steht ...

Ein Bericht im gleichen Thread wäre sinnvoller - dann steht nämlich die Lösung bei der Aufgabe.

Hmmm, 30Ncm . . . oder probieren wir mal 30 cm. Rechne das doch bitte mal in Meter um . . . ich kenn solche Blockaden.

Nachtrag zu 0,3 Nm - trotz/wegen der 25. CGPM.
Die technischen Daten aus dem gelobten Land sprechen natürlich von "Stall Torque (6V): 44.90 in*oz" (Ne Dimension mit immerhin EINEM Stern!). Daraus errechnet mein hauseigenes Motordatentool den genannten Wert in SI-Einheiten; daher auch meine Angabe in [m].

[Geistesblitz]

Gut, der Stall Torque ist das Drehmoment im Stillstand, während die 50 U/min wahrscheinlich für den Leerlauf gelten, also ohne Belastung. wenn also eine Kraft wirkt (zB. der Widerstand durchs Schneiden) wird der Motor langsamer. Wenn das ein M3-Gewinde ist, ließe sich sogar die maximale Kraft berechnen, die die Mechanik erzeugen kann: F=M*2*pi/Steigung. Mit M=300Nmm und Steigung=0,5mm ergibt sich eine maximale Kraft von 3770N. Das ist wirklich sehr ordentlich, selbst wenn sich der Wert noch durch den Wirkungsgrad verringert
Da könnte man sich glatt überlegen, einen schnelleren und schwächeren Motor zu nehmen, ist wahrscheinlich immernoch stark genug, der Vorgang ginge dann aber schneller.

[DjEKI]

Über 3000N sind echt häftig, trotzdem versteh ich irgendwie nur Bahnhof. Ich denke mal, dieser hier Wird wohl dann der richtige sein. Die Halterung, die du mir gepostet hast, wird die auch für den passen?

[oberallgeier]

... während die 50 U/min wahrscheinlich für den Leerlauf gelten, also ohne Belastung ...

... die Drehzahl wird im "Normalbetrieb" bei halber Last in der Gegend von 50 Upm liegen - maximal sind 75 Upm genannt ...

Wahrscheinlich ... ? ? ? Die von mir genannte Leerlaufdrehzahl steht im Datenblatt (dort heißt die Unloaded RPM), dazu auch der Link oben :-/

[DjEKI]

Würde die Halterung zu mein Link passen?

[oberallgeier]

Würde die Halterung zu mein Link passen?

Soweit ich es sehe und diese Typenreihe kenne - ja. Hilfreich ist trotzdem eine entsprechende Bemerkung bei der Bestellung :.-.)

Über 3000N sind echt häftig ...

Stimmt ! Soweit ich Deine Konstruktion abschätzen kann, hast Du als Schubspindel eine (?metrische) M4er Schraube. Die hat als 4.6er grad etwas über 3 kN Tragkraft. Ich schätze (rate!!), dass die bei Drucklast wegknickt *ggg*. Da würde ich das Ganze nachrechnen (auch wenns eine Tetmejerkickung ist *ggg*) . . . nicht zuletzt die Reibung bei den 60° Flankenwinkel gibt schon einen recht geringen Wirkungsgrad. Andererseits hat nach meinen Unterlagen die M4/DIN 13-1 selbst als 4.6 ein Anzugsmoment von einem (1,02) Nm.