Mal der Reihe nach:
Auf den ASURO einen RPi zu schnallen macht recht wenig Sinn. Der ASURO hat keine Sensoren die viel Rechenleistung zur Auswertung benötigen, und außerdem keine ausreichende Stromversorgung. RPi und Konsorten machen erst Sinn bei größeren/komplexeren Robotikprojekten.

Was den Einstieg ins Programmieren angeht. Die zwei wichtigsten Konzepte sind die prozedurale Programmierung (Pascal, C, Basic/BASCOM etc.) und objektorientierte Programmierung (Delphi, Java, C++, Python uvm.) Wenn du diese Konzepte verstanden hast und in der Lage bist, Gedanken und Probleme so zu strukturieren dass ein Computer damit klarkommt, ist jede weitere Programmiersprache innerhalb weniger Tage oder Wochen schnell erlernt. Da geht es dann im wesentlichen um Feinheiten in der Syntax und Funktionsweise.

Der schwierigste Schritt ist nicht das erlernen einer Programmiersprache sondern, sondern der Fähigkeit in den Strukturen und Ausdrucksmöglichkeiten zu denken die dir eine Programmiersprache zur Verfügung stellt.

Was Python oder Java dir im Gegensatz zu C/C++ abnimmt ist die Speicherverwaltung. Davon abgesehen ist C jetzt nicht wirklich komplizierter als Python.

mfG
Markus

PS: Üblicherweise duzt man sich in Foren