Hallo,

so, hab den Linienverfolger jetzt fertig. Ich habe mich doch für einen Einbau in den Boden des RP6 entschieden. Vorteil: wenig Fremdlicht und keine Beeinträchtigung der "Geländegängigkeit". Nachteil: Fummelei Bild  

Die Platine findet bei mir hier noch Platz:

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Steuern und Auslesen geht über die M32, deswegen laufen alle Leitungen über den USERBUS nach oben (habe eine der beiden Pinleisten nach unten verlegt):

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Und an der Unterseite schauen die Sensoren relativ plan heraus:

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Viele Grüße

Ernst