Linienverfolger am RP6 - Hardwarefragen

[efb]

Hallo,

mein RP 6 soll einen Linienverfolger bekommen, damit er besser in seine "Garage" fahren kann, nachdem er sie gefunden hat.

Ich habe z.B. auf einem Foto von inka eine Fertigplatine gesehen. Gibts dafür eine Bezugsquelle und Daten?

Wie hoch darf diese (oder eine andere Lösung mit CNY70 o.ä.) nach Eurer Erfahrung noch über dem Boden sein, damit das ganze noch im Innenbereich vernünftig funktioniert? Ich möchte die Platine nicht gern zu weit vorn und nicht zu tief anbringen, um die "Geländegängigkeit" meines RP6 nicht einzuschränken und er auch weiterhin noch gut über einen Teppich o.ä. kommt. Mein Gedanke ist, vielleicht sogar die Sensoren vorn in den Boden des RP6 einzulassen. Schön wäre natürlich eine weniger aufwendige Lösung.

Vielleicht hat ja jemand auch Lust, ein Bild von seiner Lösung zu posten.

Vielen Dank und Viele Grüße!

Ernst

[inka]

hi Ernst,

die platine war / ist bestandteil des Multi-IO projektes von fabqu, hier noch ein paar fotos von meinem aufbau:



die lichte weite zwischen den Sensoren und dem boden beträgt bei mir ca. 10mm, ausgewertet werden die Sensoren mit einer der libs die zu der multi-IO gehören...

bei Ebay habe ich z.b. noch das hier gefunden:

[efb]

Hallo inka,

danke für die Fotos, die Befestigung des Linienverfolger-Boards bei Dir finde ich sehr gut gelöst.

Und 10 mm Abstand zum Boden sind ja auch schon mal eine Ansage.

Na, mal schauen, wie das bei mir dann wird. Ich melde mich, wenn ich weiter bin.

Viele Grüße

Ernst

[fabqu]

Hi Ernst,
Eine MultiIO gibts noch, falls du interesse hast

Grüße

[efb]

Hallo,

so, hab den Linienverfolger jetzt fertig. Ich habe mich doch für einen Einbau in den Boden des RP6 entschieden. Vorteil: wenig Fremdlicht und keine Beeinträchtigung der "Geländegängigkeit". Nachteil: Fummelei

Die Platine findet bei mir hier noch Platz:

Bild hier  




Steuern und Auslesen geht über die M32, deswegen laufen alle Leitungen über den USERBUS nach oben (habe eine der beiden Pinleisten nach unten verlegt):

Bild hier  




Und an der Unterseite schauen die Sensoren relativ plan heraus:

Bild hier  

Viele Grüße

Ernst

[fabqu]

Nicht schlecht! Wie hast du denn die Löcher so akkurat da rein gebracht? Laubsäge?