asuro.h zu kopieren ist falsch. Wie in der Dokumentation steht, musst du im Makefile konfigurieren, wo die ASURO-Bibliothek zu finden ist. Der vorgegebene Pfad funktioniert nur wenn dein Projekt in einem eigenen Ordner unterhalb von "examples" liegt.
Der zweite Fehler betrifft die Konfiguration der Quelltext-Dateien im Makefile. Dort ist ziemlich sicher noch test.c hinterlegt, dort müsste aber werner.c stehen.

mfG
Markus