Dann habe ich mir eine neue asuro.h und asuro.c gedownloadet
Das alleine reicht nicht, du brauchst auch alles andere was dazu gehört, unter anderem das entsprechende Makefile. Näheres dazu verrät dir die Dokumentation der Bibliothek die du herunter geladen hast. Ich gehe davon aus, dass das die Roboternetz-Bibliothek ist.
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