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Thema: Messen einer Entfernung mit einem Arduino OHNE Kit

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Die Lichtgeschwindigkeit kann man nur in Grenze Reduzieren, etwa indem man unter Wasser misst. Die Zeiten bleiben aber so kurz, dass sie nur sehr schwer zu messen sind, und man einiges an Extra Aufwand und extra schnelle Empfänger und Sender braucht. Der Arduino wäre da nur ein kleiner Teil der Schaltung.

    Wenn man beim Licht bleiben will, könnte man es über die Intensität ausnützen. Wenn man bei der Laufzeitmessung bleiben will, müsste man auf langsamere Wellen, wie Schall / Ultraschall ausweichen: da sind die Zeiten in dem Bereich die der Arduino gut messen kann.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Hi,

    Wenn man beim Licht bleiben will, könnte man es über die Intensität ausnützen.
    Das funktioniert meiner Erfahrung nach aber nur über eine relativ kleine Strecke (Größenordnung wenige cm) und das Ergebnis hängt stark von der Reflektanz der Oberfläche und dem Umgebungslicht ab. Wegen letzterem kann man differentiell messen, d.h. mit und ohne IR und dann die Differenz davon weiterverarbeiten. Ich habe auf die Art vor ein paar Jahren mal einen sehr simplen Balancierer zusammengehauen, der mittels zweier CNY70 den Abstand zum Boden misst. Im Prinzip funktioniert das, ist aber wenig robust.

    Gruß
    Malte

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich vermute mit Kit du meinst ein Sharp Sensor? (Ein einzelnes Teil wurde ich aber nicht als Kit beschreiben, und das Prinzip ist auch nicht auf Zeitmessung bassiert)

    Na, wenn es wirklich die Zeit Dauer eines Licht-echo messen sollte dann ist das hier vielleicht etwas:

    https://www.sparkfun.com/products/13167 (keine Erfahrung damit, nur gestern von gehört)

    Ist aber nicht gerade billig, und genauso 'ein Kit' wie diesen Sharp Distanz Sensor (http://www.arduino-tutorial.de/2014/...ernungssensor/)

    Selbstbau ist mit nur ein Arduino (praktisch) nicht möglich. Das Licht geht ungefähr 18,75 Meter pro Atmega328 Instruktion-takt (16 MHz). Da sollte man das Licht einer Laser hunderte mahlen hin und her reflektieren lassen zwischen Spiegeln (sehr genau ausgerichtet) auf Sender und Object, damit die Lichtpuls ein Signifikante Messbare Zeitverzögerung bekommt. Im Labor vielleicht, im Zimmer keine Schanze.
    Geändert von Valen (24.01.2015 um 15:40 Uhr)

  4. #4
    Unregistriert
    Gast
    Vielen Dank,
    ich schau mir mal die Links an, und wende mich dann noch mal an Euch

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