Hey,
deine Anforderungen hören sich etwas nach einem Akademischen Hintergrund an ? (Nur aus interesse )
Dein Hauptproblem dabei wird sein, dass eigentlich alle (zumindest mir bekannten) fertigen Plattformen im Hobbybereich ziemlich klein sind.
Aus Erfahrung kann ich dir sagen, Selberbau des Chassis ist gerade wenn man eine Plattform mit wenig Aufwand bezüglich Hardware sucht keine gute Option. Das wird schnell viel Aufwendiger als man denkt und vorallem viel aufwendiger als für eine fertige Hardware den Code zu schreiben (Code ist viel einfacher zu debuggen als Hardware).
Muss der Laptop denn unbedingt auf den Roboter ? Es wäre ja auch möglich (z.B. mit dem Wlan Modul des RP6) die Fahrbefehle und lokalen Sensoren drahtlos auszulesen und die Bilderkennung von einer statischen Position aus durchzuführen ? Alternativ könnte man auch über eine IP Cam oder ähnliches nachdenke die auf den Roboter mitfährt und die Bilder an den Pc überträgt.
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