Steuerung

[i_make_it]

Wenn gefordert wird, das eine Position auch gelernt werden kann und es keine Refernzfahrt geben soll, dann braucht jedes Bein ein lineares Absolut Meßsystem. Drehgeber scheiden dann aus, da diese jedes mal nach einem Stromausfall einen Nullpunkt anfahren müssen und dann die Umdrehungen zählen müssen und halt noch die Digits der letzten Umdrehung um auf Position zu kommen. der Höhenangleich könnte über Funksender (Größe und Stärke ähnlich RFID Tags) gehen. wie bei Funkbarken für die Luftfaht zwei Sender mit verschiedenen Frequenzen um festzustellen ob man über oder unter der Sollmarke ist. An dem "Slave" Tisch müsste man dann per Knopfdruck den "Passe dich an" Modus aktivieren.

[Geistesblitz]

Was spricht eigentlich dagegen, die Beine mechanisch zu koppeln? Die dafür nötige Mechanik kostet wahrscheinlich weniger als 3 weitere Motoren und Messsysteme. Da lässt sich bestimmt etwas mittels Zahnriemen an der Tischplatte und Gewindestangen in den Beinen machen. Eine Lösung mit 4 einzelnen Motoren wäre mir da zu umständlich, wenn noch nichtmal dann die Möglichkeiten (Schrägstellung des Tisches) genutzt werden.