Hallo zusammen,
vielen Dank für die ganzen Antworten!!!
aber nochmal zum Thema....

binaer 2.3 19:43 "Warum dann Pneumatikzylinder und nicht Hydraulik?":
Weil Pneumatikzylinder, wenn dieser sehr langsam gefahren wird anfängt zu ruckeln - Ruckgleiten (Stick-Slip-Effekt). Wie kann man den Winkel des Roboterarms um ein Grad verändern ohne langsame Geschwindigkeiten (ohne auszuholen) zu fahren?

harper 2.3 20:07 ....
Sehr hilfreich der Beitrag !!!!

Ich werd warscheinlich dest. Wasser nehmen: Ist nicht so zäh wie Öl, chemisch recht neutral und vor allem .... es funktioniert (s.o.)!!

Gruesse q.