Roboterarm für Winkelverstellung

[i_make_it]

einen kleinen Transponder auf der Stelle in alle Winkelrichtungen zu drehen

Dafür reichen tatsächlich 3 Drehachsen wie für einen Kamera Remotehead.

dabei für einen Messaufbau einen Roboterarm auf einem fahrbaren Untersatz zu befestigen.

Das wiederspricht eigentlich der Aussage

auf der Stelle in alle Winkelrichtungen zu drehen

aber mit dem Fahrgestell hat man schon mal eine Beweglichkeit in X- und Y-Achse. Man braucht also nur noch eine Z-Achse auf dem Fahrgestell.