Wie sicher er seine Spur halten kann Ist ein Neologismus ;P

ja aber wenn der Unterbau geradeaus stabil fährt, ist eine Exakte Positionserkennung nur am Anfang einer Geraden nötig und danach würde eine Steuerung genügen...

Die Frage bei Rädern ist, ob die Lenkbarkeit bei starrer Achse noch gegeben ist, bzw. wie gut.