Ich habe immer wieder einmal daran gedacht, beim Sharp Sensor die Basis zu verbreitern.
Dazu kann man mit einem kleine Spiegel den Stahlengang des Senders zunächst quer zur Beobachtungsrichtng ausspiegeln und nach 10cm mit einem zweiten kleinen Spiegel wieder auf das Objekt richten. Die Entfernungsauflösung erhöht sich damit um (eher mahr als) den Faktor der Basisverbreitunerung und man kann die beste Empfindlichkeit einstellen.
Wenn soetwas gemacht wird bitte darüber berichten, wenn nicht dann im Auge behalten (es gibt ja zwei wohl Interessenten).