Komplette Bausätze im Bereich 50 - 60€ wären Asuro und Probot 128.
Oder aber für rund 15€ z.B. ein Arexx Roboter-Fahrgestell ARX-CH09 und ein beliebiges Controller Board.

Wobei sich ein "Geräuschfolger" auch komplett diskret aufbauen lässt.