Ich nehme an, die Schnittstelle zwischen RN-Control und RN-Schrittmotor sind Takt/Richtungssignale? Hast du ein Oszilloskop zur Verfügung? Dann könntest du prüfen, ob im Fehlerfall die Signale bis hier hin in Ordnung sind.
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
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